Разработчик систем автоматического управления (уровень Middle/Senior)
Полная занятость. Формат работы: на месте работодателя.
Полный день. График: 5/2.
Опыт работы от 3 лет.
Чем предстоит заниматься: Компания Итэлма Системы Позиционирования ищет Middle/Senior Developer для развития и расширения системы автопилотирования сельхозтехники. Уже сейчас у нас есть готовый продукт и много идей по его развитию, расширению и улучшению.
Основным направлением для кандидата станет создание системы управления различных типов техники, (колесные трактора, шарнирно сочленненные, гусеничные, опрыскиватели итд) не требующую ручного тюнинга параметров контроллера в большинстве случаев. Все параметры специфичные для конкретного объекта управления должны оцениваться автоматически на этапе калибровки или онлайн во время нормальной работы системы. Предстоит участвовать во всех этапах разработки от моделирования и прототипирования до написания боевого кода для embedded linux и испытаниях на технике
Обязанности:
Разработка алгоритмов автопилотирования сельхозтехники, включая автоматическое определение параметров системы управления.
Разработка различных имитационных моделей для анализа влияния ошибок, задержек и воздействий на транспортное средство.
Участие в разработке алгоритмов оптимального оценивания параметров системы управления.
Реализация разработанных алгоритмов на языке С++ для embedded Linux.
Анализ эффективности работы автопилота и участие в испытаниях на технике.
Написание модульных и функциональных тестов.
Работа в коллективе разработчиков ПО.
Требования: Знание теории автоматического и оптимального управления и теории управления техническим системами.
Понимание принципов работы систем автоматического управления беспилотной техникой, включая принципы работы различных регуляторов.
Хорошая теоретическая подготовка, желательно профильное образование.
Уверенное знание python/matlab или другого математического пакета.
Уверенное владение С++ на уровне Си с классами.
Опыт работы с системами контроля версий Git и принципов CI/CD.
Умение работать в команде
Знание английского языка на уровне чтения технических статей
Плюсом может быть:
Разработка и отладка алгоритмов (включая, Kalman Filter) для оценки положения/скорости используя различные датчики (GNSS, IMU, odometer, Visual)
Понимание работы гидравлической системы управления на сельхозтехнике
Опыт работы с продвинутыми регуляторами: адаптивные, MPC, etc
Опыт работы с различными программами симуляции, например Carla, Gazebo, Webots, etc
Опыт работы с CAN протоколами
Опыт работы с системами спутниковой навигации ГНСС
Опыт работы над проектом в команде от 4 человек
Опыт работы с ROS/ROS2
Опыт в разработке встроенного программного обеспечения
Умение водить трактор или комбайн
Условия:
Группа компаний Итэлма - крупнейший Российский производитель электроники для автомобильного, с/х и ДСТ направлений и многих других отраслей
Новое направление бизнеса, перспективный сегмент рынка (высокоточные навигационные системы автопилотирования)
Стабильно растущая компания
Официальное оформление с первого рабочего дня
Полис ДМС
Передовые инструменты управления проектами разработки
Профессиональный коллектив с опытом реализации сложных инженерных, в т. ч. международных проектов
Высокая З/П + премии по результатам работы
Офис: м. Проспект Вернадского (3 минуты от метро)
Прямой работодатель
Итэлма Системы Позиционирования - все вакансии ...
Адрес: Москва, проспект Вернадского, 43с1
Дата публикации 09.04.2026